固件烧录¶ 将 OpenAudio 固件烧录到 ESP32 节点。 方式一:Web 一键烧录(推荐)¶ TODO:接入 Web Installer(基于 ESP Web Tools)。 方式二:本地编译烧录¶ # 需先安装 ESP-IDF idf.py set-target esp32s3 idf.py build idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor TODO:补充分区表、DAC/I2S 引脚配置与常见报错。